Ключовата роля за постигане на максимален комфорт при ползване на протеза е балансирането и контрола на една оптимална среда създаване в протезната гилза, в която небива да бъде допускано на една или няколко сили да причинят дискомфорт или нараняване върху тъканите на остатъчния крайник.
През изминалите десетилетия на двайсети век транстибиалние протези преминават през различни етапи на своето развитие.
Протезите с кожен маншен, пристягащ се около бедрото на ползвателя и протезна гилза достигаща до стъпалото, са били единствената алтернатива. Метални шини, сгъващи се в областта на коляното са осигурявали нужната стабилност за ползвателите, както и поемането на натоварването при ходене и отбременяването на ампутационния чукан от него. Огромния недостатък идвал от пристягането на бедрения мускул от кожения маншет, като по този начин с времето се нарушавало доброто кръвообращение. Друг недостатък било и цялостното тегло на протезата.